Pour en revenir à l'expérience d'OpenPilot, que j'utilise tous les jours depuis 10 jours, c'est objectivement au dessus de ce à quoi je m'attendais.

Il convient de garder à l'esprit que le système est évolutif. Il s'agit d'un modèle d'IA par réseau de neurone, exécuté par l'équipement embarqué dans la voiture.

Lors du paramétrage de l'appareil à son démarrage, après l'avoir connecté, en Wifi ou via une carte 4G data, on fournit l'adresse web du dépot github comma.ai que l'on souhaite utiliser.

Au départ, lors de son branchement, ma voiture n'est pas reconnue. Il convient alors de se rendre sur l'interface https://connect.comma.ai perso puis, naviguer jusqu'à extraire les numéros de version des firmware de l'ECU, de l'ABD, de l'ESP, du capteur de distance. Dans mon cas, j'ai dû intégrer le numéro de version de l'ECU. Les Lexus UX sont intégrées à la plateforme comma.ai répondant à la définition des Toyota Corolla TTS2.

Une fois mon fork mis à jour, j'ai démarré mon Comma 3 dessus, et ça fonctionne. Vient alors l'heure de poser une requête de mise à jour, en associant une capture via la fonction dashcam intégrée. L'équipement, connecté à internet, remonte les vidéos avec les logs directement chez comma.ai et l'on peut garder plus ou moins long d'enregistrement.

Voici un exemple: https://connect.comma.ai/7748c5efc634eb … 3853859504
En bleu, l'autopilot est arrêté.
En Gris, l'autopilot est actif, mais on aide au volant.
En vert, c'est en automatique.

Sur cette capture l'autopilot est branché tout du long sauf le segment bleu, et le gris correspond aux temps où l'autopilot fonctionne mais j'ai juste accentué la direction pour en être sûr, que l'équipement me le demande ou pas. Sur les 14 minutes de la capture, qui date de ce matin, je n'ai vraiment pas conduit grand chose.

Une fois le pull request, la mise à jour, acceptée, on peut utiliser la version à jour standard dite "master". Elle opère la version à jour stable des paramétrages du réseau de neurone.
Cette version master dispose d'une fonctionnalité cochable "experimental" qui change le comportement de façon non perceptible, mais je l'ai sans doute peu testée car j'étais bouillant d'essayer voir la version expérimentale du fameux canal master-ci.
Si la voiture est reconnue par le système, alors on peut tester la version en cours de développement, nommée "master-ci", qui, elle, dispose de la fonctionnalité attendue montrée par la vidéo comma.ai suivante: https://www.youtube.com/watch?v=SUIZYzx … nnel=comma qui montre une KIA (EV6?) se rendre automatiquement au Tac Bell du coin sans intervention humaine, prenant les bretelles d'autoroute en fonction des données du GPS, et s'arrêtant aux feux tricolores rouges.

J'ai essayé, et, oui, la première fois que la voiture s'arrête seule au feux rouge, ça bluffe large. Le problème, c'est que le réseau a manifestement été entrainé sur des feux américains, car la base installée fournit majoritairement des flux vidéo US, où le feu est disposé autant au niveau de là où doit s'arrêter le véhicule, que sur l'autre côté du carrefour. Fatalement, si il y a un décalage sur le feu affiché de l'autre côté du carrefour, la voiture redémarre, tout doucement, mais redémarre. Globalement, le mode expérimental fonctionne sur un mode extrêmement prudent, laissant penser, curieusement, qu'elle a peur. Parallèlement, le mode expérimental est si prudent qu'il semble avoir du mal à conserver la vitesse maximale sur autoroute, et je ne suis pas absolument sûr que la version expérimentale de la version master-ci, plus opiniâtre sur autoroute, ne lise pas les panneaux de vitesse maximale pour s'y conformer. Si on croise un abris bus avec une publicité un peu trop rouge, le contrôleur frémit et la voiture ralentit.

Bref, ça progresse, et je ne roule pas assez par jour pour faire une analyse plus poussée, mais je trouve qu'en mode normal, déjà en version "master", la fonctionnalité est très largement meilleure que la version d'origine du radar auto-adaptatif, et justifie, à mon sens, le prix que ça coûte.

Du coup, je fonctionne donc en mode master, et j'attends de voir diffuser les mises à jour de versions de FW pour essayer voir quelques forks célèbres.

Dans tous les cas, je m'amuse vraiment, parce que, vraiment, la vie, faut que ça reste fun. Il convient de garder à l'esprit que c'est évolutif, constituant toute la magie du truc.

ll va sans dire que les rond points ne sont pas gérés, comme le système Lexus d'origine, en fait.

Je n'ai personnellement pas envie de céder ni à l'omniprésence règlementaire, ni à la peur de mon ombre.

Ça fonctionne vraiment bien.

L'ECU de ma UX250h n'est pas reconnu. Je vais paramétrer via un fork demain et voir. J'ai capté la procédure. C'est tendu. On doit forker le repo, insérer la version du firmware de son ECU, tester, et pointer aux équipes comma quand c'est bon.

Je vais bosser pour vous les gars.

Je vais craquer

La feuille de style du site, non modifiable, est proche l'inutilisable sur smartphone.

A-t-il déjà été envisagé de traiter ce problème, qui nuit indubitablement au trafic sur le forum ?

Qui se sent de se lancer dans l'installation d'un DevKit Comma Three ?

J'ai signé le bon de commande d'une Lexus UX250h Lexus Plus de Juin 2020, 3800km, Blanc Arctique, cuir camel. Livraison le 26 janvier.

J'ai trop hâte.