― IS250 2,5 l V6 équipée du moteur 4GR-FSE et produite entre août 2005 et septembre 2007 ;
― GS300 3,0 l V6 équipée du moteur 3GR-FSE et produite entre janvier 2005 et septembre 2007 ;
― LS460 4,6 l V8 équipée du moteur 1UR-FSE et produite entre août 2006 et septembre 2007.

La voiture doit être à plat, roues droites.

Sensor de ?
[  ] Mettre contact sur ON sans démarrer
[  ] Joindre 4 fois en moins de 8 secondes les pins E1 et TS du boitier diagnostique du compartiment moteur avec un fil électrique (ou autre conducteur, un trombone par exemple)
[  ] Le voyant ABS s'allume et clignote
[  ] Attendre jusqu'à ce que les voyants ABS et VSC clignotent (plus ou moins une minute)
[  ] Couper le contact

Sensor décélération
[  ] Contact coupé
[  ] Joindre les pins E1 et TS du boîtier diagnostique du compartiment moteur
[  ] Mettre le contact sur ON sans démarrer
[  ] Les voyants ABS, VSC et VSC OFF clignotent rapidement
[  ] Couper le contact
[  ] Retirer le fil entre les pins E1 et TS